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面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王福华
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/06/29
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2017/06/05
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2016/12/26
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王晓杰
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2016/12/26
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2015/12/25
主动光学力促动器控制系统设计 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  孔令波
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/04/11
摆镜在NVST图像稳定控制系统中的应用研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  李玉艳
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2016/05/25
Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵常均
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/11/30
4m级望远镜主轴交流伺服控制系统研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  邓永停
收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/11/30
反作用飞轮的可靠性分析及容错设计 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2014
包晗
收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2015/05/03


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