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科研机构
自动化研究所 [2]
青岛生物能源与过程研... [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2015 [1]
2014 [1]
2012 [1]
学科主题
仿真模拟 [1]
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有机树形分子激发态的光化学反应机理研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
黄静
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2016/06/07
有机树形分子
分子内激发态的能量转移
非绝热动力学
Jahn-Teller效应
荧光各向异性衰减
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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浏览/下载:347/0
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic cam
Shaftless driving
Electric cam curve
Multi-axis synchronous control
Nonlinear friction
Flying shear system
一种新型机器海豚的机构设计与运动控制
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
危常明
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/09/02
机器海豚
凸轮机构
曲柄滑块机构
蜗轮蜗杆机构
运动控制
robotic dolphin
cam mechanism
slider-crank mechanism
worm and worm gear mechanism
motion control
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