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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：326/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  彭尧 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2016/04/11 大口径望远镜  反射镜定位  硬点定位  六杆硬点装置  位移型促动器  主动光学   电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  汪镇波 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2016/04/11 非线性因素  电动舵机  模糊控制  自适应  DSP   高精度非干涉相位检测技术研究 学位论文 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2015 作者:  王海燕 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/11/28 相位检测  相干衍射成像  Ptychography  相位恢复   基于相干衍射法的高精度相位成像与测量技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2013 作者:  潘兴臣 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/11/28 相干衍射成像  Ptychography  相位恢复  迭代算法   农牧交错典型地区生态环境脆弱性评估及管理研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  吴宪 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2016/12/28 生态环境脆弱性  农牧交错区  模糊综合评价  层次分析法  生态恢复   基于迭代算法的快速相位测量技术研究 学位论文 作者:  姚玉东 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/12/26 相干衍射成像，相位测量，快速数据采集，光场调制，数字化调制  coherent diffractIve imaging,phase measurement,fast data acquisition, light field modulation, digital modulation