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过程工程研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
力学研究所 [1]
内容类型
学位论文 [5]
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2019 [1]
2017 [1]
2015 [1]
2013 [1]
2009 [1]
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高阻尼和高力学性能的Mg合金制备及机理研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
牛瑞龙
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/06/17
Mg基合金,阻尼性能,拉伸力学性能,位错钉扎理论,晶界滑移理论
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
基底应变对界面黏附的影响机制及黏弹性条带的断裂强度研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
陈磊
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/08/28
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
张诚
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2014/07/18
冲击式胶囊机器人
小肠
交互摩擦模型
“内力-摩擦”驱动原理
非线性粘弹性本构
高黏度牛顿流体和剪切变稀非牛顿流体中单气泡的运动和传质
学位论文
博士, 过程工程研究所: 中国科学院过程工程研究所, 2009
张丽
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浏览/下载:295/0
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提交时间:2013/09/13
单气泡
曳力系数
非牛顿流体
传质
level set方法
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