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小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王超;  赵文涛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/06/16
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李冬冬;  王振宇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/06/16
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  孙庆刚;  陈俊
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/06/16
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜俊;  李冬冬
收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2018/06/16
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  赵熊
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/06/29
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  史兴波
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/06/29
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张医博
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2017/06/29
基于3G网络通信的机器鱼远程控制 学位论文
2016, 2016
卫迎泽
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2017/06/20
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘本
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2016/12/26
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  梅登峰
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2014/07/18


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