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| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 郭一典
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| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张进![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张医博
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 张钰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 田宝强![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 范云龙![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 曲风杰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者: 霍良青![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 李玲珑
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2012/07/27
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