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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2016/12/15
基于CT图像的肺部肿瘤三维分割研究 学位论文
2016, 2015
林黄靖
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20
基于交叉熵和GVF-Snake的HIFU图像分割算法研究 学位论文
2016
作者:  张泽凡
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/12/25
空间目标光度测量方法研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  李冬宁
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/11/30
线要素移位的Snake模型与Beam模型应用研究 学位论文
2015
作者:  李萱
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
基于粒子滤波的目标跟踪技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
宋策
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2014/08/21
手绘图符的辩识特征及其提取算法研究 学位论文
2013, 2013
林家琪
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/13
基于矢量夹角模型和GVF-Snake算法的城市扩展边界提取 学位论文
2013
作者:  陈莹莹
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05

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