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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/10/25
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/08/05
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张驰
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/10/28
空天进入飞行器新概念气动布局研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐应洲
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2021/06/04
引力波探测望远镜实验平台控制方法的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐蕾
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/09/23
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/12
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杜木雄
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/12
基于AADL和Simulink/Stateflow的混成系统图形化建模与仿真 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2020
作者:  占浩澜
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/17
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李潇男
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/06/27


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