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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:306/0  |  提交时间:2017/12/21
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李超
收藏  |  浏览/下载:419/0  |  提交时间:2017/05/26
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
收藏  |  浏览/下载:345/0  |  提交时间:2017/06/05
复杂场景下多目标跟踪关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  应龙
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨芳
收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  蒲志强
收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  尹春霞
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2015/09/02
金字塔表观跟踪与半监督轨迹学习 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
刘洋
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
殷群雅
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2015/09/02


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