×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [79]
厦门大学 [38]
沈阳自动化研究所 [26]
上海光学精密机械研... [12]
声学研究所 [9]
长春光学精密机械与物... [8]
更多...
内容类型
学位论文 [197]
发表日期
2017 [12]
2016 [19]
2015 [12]
2014 [17]
2013 [11]
2012 [8]
更多...
学科主题
应用心理学 [1]
摄影测量与遥感技术 [1]
材料学 [1]
环境工程::水处理工... [1]
环境科学 [1]
生物资源::功能基因... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共197条，第1-10条
帮助
限定条件
内容类型：学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
用于锂离子浆料电池的高稳定浆料电极
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
MUHAMMAD NAEEM
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2021/09/07
锂离子浆料电池,悬浮电极,Lto负极,Lfp正极,电解液
反应-扩散对锂电池枝晶抑制作用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈永修
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2020/06/17
锂电池,枝晶,浓度梯度,外加电场,外加磁场
乳液颗粒化策略在疫苗佐剂中的应用
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
夏宇飞
收藏
|
浏览/下载：159/0
|
提交时间：2019/03/29
乳液颗粒化,疫苗佐剂,粘膜免疫响应,Pickering乳液,肿瘤免疫治疗
水面移动机器人建模与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
收藏
|
浏览/下载：47/0
|
提交时间：2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
收藏
|
浏览/下载：307/0
|
提交时间：2017/12/21
连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控
微型扑翼飞行器的分析与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
董维中
收藏
|
浏览/下载：105/0
|
提交时间：2017/06/29
微型扑翼飞行器
扩张观测器
滑模控制
动态面
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
收藏
|
浏览/下载：70/0
|
提交时间：2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
姜军
收藏
|
浏览/下载：40/0
|
提交时间：2017/06/29
多旋翼机器人
驱动饱和
大范围镇定控制
轨迹跟踪控制
大初始状态
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
收藏
|
浏览/下载：34/0
|
提交时间：2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
收藏
|
浏览/下载：273/0
|
提交时间：2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
