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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 非线性系统和非高斯随机系统的故障诊断和容错控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  姚利娜 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02 故障诊断  容错控制  非线性时滞系统  非高斯随机分布系统  奇异系统  协作系统  Fault diagnosis  Fault tolerant  Nonlinear time-delayed systems  Non-Gaussian stochastic  Singular systems  Collaborative systems   冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 作者:  黄磊光 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02 冗余自由度机器人  运动学  局域优化法  阻尼伪逆  可重复性  kinematically redundant manipulators  kinematics  local optimization scheme  damped pseudoinverse  repeatability