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科研机构
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2015 [1]
2008 [1]
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连续状态系统的近似最优在线强化学习
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
朱圆恒
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2015/09/02
强化学习
最优控制
近似策略迭代
概率近似最优
连续状态系统
收敛性
在线学习
kd树
Reinforcement learning
optimal control
approximate policy iteration
probably approximately correct
continuous-state system
convergence
online learning
kd-tree
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
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浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
probability density function
B spline function
optimal control
iterative learning control
seam tracking
seam modelling
macro-micro robot
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