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科研机构
自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2014 [1]
2010 [1]
2007 [1]
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摄像机一维标定的加权线性算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
史坤峰
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机标定
一维物体
加权线性算法
一阶误差分析
Camera calibration
1D objects
weighted linear algorithm
first-order error analysis
视觉监控中的目标跟踪研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李敏
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2015/09/02
Omega形状
方向滤波的金字塔统计量
简化的生物启发特征
姿态估计器
增量自调节粒子滤波
底层启示模型
MCMC粒子滤波
Omega-shape
Pyramidal Statistics of Oriented Filtering
Simplified Biologically Inspired Features
Pose Estimator
Incremental Self-tuning Particle Filtering
low-level cues
MCMC-particle filtering
视觉测量与定位问题研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
曾慧
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/09/02
视觉测量
单应矩阵估计
车轮与地面接触点
人脸姿态估计
机器人定位
visual metrology
homography estimation
the contacting point of wheel to the ground
face pose estimation
robot localization
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