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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  任卫红 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/12/12 稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络   室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  段志刚 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2016/12/15 光谱辐照度计算  图像成像计算  阴影生成  阴影检测  光照不变图像  阴影特征  道路检测  导航线检测   高灵敏气相质谱仪的研制与应用 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  孙万启 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2017/07/18 高灵敏质谱，单光子电离，挥发性有机物，二噁英，炸药和军事毒剂检测，痕量检测，  High-sensitive gas mass spectrometer, SPI, VOCs, Dioxin, Explosives and chemical warfare agents detection, Trace detection,   野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈成 收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2015/08/20 野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划   空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 梅元刚 收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2014/07/18 空地协作  点云配准  路径规划  环境建模   可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘同林 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2012/07/27 可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制   四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  李逊 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  中枢模式发生器  步态控制  有限状态机  Quadruped Robot  Central Pattern Generator  Gait Control  Finite State Machine