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| 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 齐欣
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 祁若龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2017/06/05
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| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王艳艳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2016/12/15
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 胡亚南![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 严长国![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2016/06/20
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| 工业机器人视觉定位系统及轨迹规划研究 学位论文 2016, 2015 黄文明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20
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| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王慎航
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:336/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 基于半边数据结构的金属快速成型路径生成算法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 韩文超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 边真真
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2014/07/18
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