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无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  齐欣
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2017/06/05
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2016/12/15
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2016/12/26
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2016/06/20
工业机器人视觉定位系统及轨迹规划研究 学位论文
2016, 2015
黄文明
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王慎航
收藏  |  浏览/下载:336/0  |  提交时间:2015/09/02
基于半边数据结构的金属快速成型路径生成算法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
韩文超
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2014/07/18
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
边真真
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2014/07/18


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