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基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2016/06/29
欠驱动船舶的编队控制研究 学位论文
2016, 1900
夏盈盈
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/20
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2016/04/11
太阳能跟踪伺服系统非线性特性及补偿研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  姜春霞
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2015/11/30
无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
段镇
收藏  |  浏览/下载:302/0  |  提交时间:2014/08/21
滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
张明月
收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2014/08/21
非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄玉柱
收藏  |  浏览/下载:462/0  |  提交时间:2015/09/02
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁如意
收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02


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