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科研机构
自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2008 [1]
2006 [1]
2005 [1]
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随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
probability density function
B spline function
optimal control
iterative learning control
seam tracking
seam modelling
macro-micro robot
非线性系统和非高斯随机系统的故障诊断和容错控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
姚利娜
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/09/02
故障诊断
容错控制
非线性时滞系统
非高斯随机分布系统
奇异系统
协作系统
Fault diagnosis
Fault tolerant
Nonlinear time-delayed systems
Non-Gaussian stochastic
Singular systems
Collaborative systems
输出概率密度函数建模、控制及在分子量分布控制中的应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
张金芳
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2015/09/02
随机系统
概率密度函数
B样条函数建模
分子量分布
预测控制
自适应控制
迭代学习控制
stochastic system
probability density function
B-spline modelling
molecular weight distribution
predictive control
adaptive control
iterative learning control
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