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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 孙晨曦 收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/09/02 自平衡机器人  卡尔曼滤波  LQR  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  LQR  Fuzzy Control  Neural Network   闭环实时调度系统的性能控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  张军 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/09/02 实时调度  控制  资源利用  调度性能  性能区分  real-time scheduling  control  resources utilization  performance specifications  services differentiation   复杂系统的故障检测与容错控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000 作者:  张华春 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2015/09/02 容错控制  完整性  极点配置  D稳定  鲁棒性  线性矩阵不等式(LMI)  故障检测  Fault-tolerant control  Integrity  Pole assignment  D stability  Robustness  Linear matrix inequalities(LIM)  Fault detection