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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  田宝强 收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台   扁簧式起落架无人机着陆滑跑关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  薛志鹏 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/11/30 扁簧式起落架  弹性建模  模态旋转  刚-柔耦合动力学  滑跑纠偏控制   滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 张明月 收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2014/08/21 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  骆海涛 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟   鲁棒部分二次特征值配置问题的数值方法 学位论文 2009, 2009 王金伟 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/02/14 鲁棒部分二次特征值配置  二阶控制系统  Sylvester方程  Robust partial quadratic eigenvalue assignment  second-order control system  Sylvester equation   一个高分辨率声呐（AN/SAG-2）显控台的设计 学位论文 博士, 中科院声学所: 中国科学院中科院声学所, 1994 秦英达 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2011/05/07 声呐  显示  控制  灰度转换   约束Hamilton系统的辛算法及其在多体系统动力学中的应用 Symplectic Methods for Constrained Hamiltonian Systems with Applications of the Multibody Systems Dynamics 学位论文 作者:  吴永[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/30