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操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2016/12/26
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2016/04/11
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  田宝强
收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/08/20
空间微振动模拟器设计研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2014
石柱
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2015/05/03
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/02
基于SP3 的契伦科夫荧光断层成像重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  钟江宏
收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2015/09/02
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
收藏  |  浏览/下载:167/0  |  提交时间:2015/09/02
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  汪明
收藏  |  浏览/下载:430/0  |  提交时间:2015/09/02
一种适应性多边软件过程Agent协商模型研究 学位论文
博士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2008
黎巎
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2011/03/17
子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2015/09/02


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