QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：417/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  林浩 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2016/06/29 铰接转向式履带车，铰接机构，液压伺服，履带同步控制，路径跟踪   FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 何烽光 收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/09/02 FAST  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  FAST  Stewart manipulator  task space  predictive control  Taylor series  Kalman filter  experimental research   移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  陈晓鹏 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  无刷直流电机  电机控制  建模  动力学  均值移动  目标跟踪  目标检测  体系结构  行为导航  mobile robots  brushless DC motor  motor control  modeling  dynamics  mean shift  object tracking  object detection  architecture  behavior navigation   化学数据库及复杂体系平衡计算网络化初探 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2000 方学良 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2013/09/26 平衡计算  化学数据库  算法  模型   在线可更换模块（LRU）调平与对接关键技术研究 学位论文 作者:  王世魏 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2018/12/26 混联机构  Hybrid mechanism  调平与对接  Leveling and docking  同时建图与定位  SLAM  二维码定位  Positioning by Qr-code