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科研机构
自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
2009 [1]
2006 [1]
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可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
胡亚南
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2016/12/26
可重构机器人
轮手一体机器人
动力学
运动性能
运动规划
多波段激光发射方向直接监测与校正方法研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
周子云
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2014/08/21
非参数核密度聚类与特征提取算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
袁晓彤
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2015/09/02
聚类分析
非参数核密度估计
均值漂移
半二次优化
随机梯度学习
特征提取
Renyi熵
鲁棒统计学
Cluster Analysis
Non-Parametric Kernel Density Estimation
Mean-Shift
Half-Quadratic Optimization
Stochastic Gradient Learning
Feature Extraction
Renyi's Entropy
Robust Statistics
透视N点/线定位问题研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张彩霞
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2015/09/02
PNP问题
PNL问题
危险圆柱
对偶数
姿态估计
PNP Problem
PNL Problem
Danger Cylinder
Dual Number
Pose Estimation
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