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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  袁文博 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/27 视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制   对凌食系外行星系统WASP-32的测光观测与研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院研究生院（云南天文台）, 2014 作者:  孙磊磊 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/04/11 太阳系外行星  WASP-32b  凌食事件  测光观测  系统物理参数  TTV   序贯蒙特卡罗中的带限制重抽样方法 学位论文 2014, 2014 王璐 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/01/12 序贯蒙特卡罗  粒子滤波  重抽样  sequential Monte Carlo  particle filter  resampling   几种带列维跳跃的随机波动模型的比较研究 学位论文 2012, 2012 陶雯雯 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/02/14 列维跳跃  随机波动  MCMC算法  Lévy Jump  Stochastic Volatility  MCMC methods   混合相关随机波动模型的贝叶斯分析 学位论文 2010, 2010 钟哲 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/02/14 混合SV模型  Bayesian分析  MCMC算法  相关误差  Mixture stochastic volatility model  Bayesian analysis  MCMC  Correlated errors   粒子滤波理论及其在水下目标跟踪问题中的应用 学位论文 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009 刘斌 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2011/05/07 数据关联  扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波  粒子滤波  状态/参数估计 水下目标跟踪  序列蒙特卡罗  纯方位目标跟踪  杂波  传感器时序  协方差矩阵控制  二维分配  奇异值分解