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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
空天进入飞行器新概念气动布局研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐应洲
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2021/06/04
高压捕获翼
动导数
飞行仿真
稳定性
引力波探测望远镜实验平台控制方法的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐蕾
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/09/23
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘涛
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
水下机械手
柔性臂
动力学
水动力
振动学
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李潇男
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/27
空间机械臂
微重力模拟
模糊PID控制
力/位混合控制
RBF神经网络PID控制
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
吕厚权
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2019/07/14
水下对接
自主入坞
AUV
路径跟踪
模糊PID
交直流混合微电网的运行及控制策略研究
学位论文
2019
作者:
邱进亮
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提交时间:2020/11/05
混合微电网
建模
运行模式
混合储能
单位化混合下垂控制
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