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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/10/25
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/08/05
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张驰
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/10/28
空天进入飞行器新概念气动布局研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐应洲
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2021/06/04
引力波探测望远镜实验平台控制方法的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐蕾
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/09/23
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/12
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李潇男
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/06/27
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2019/07/14
交直流混合微电网的运行及控制策略研究 学位论文
2019
作者:  邱进亮
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05


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