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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
李先峰
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提交时间:2020/08/24
压电马达
PAT控制
摩擦补偿
滑模控制
鲁棒控制
无人机协同编队控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
熊天漪
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2019/06/09
无人机协同编队控制
时变队形编队跟踪
时变时延
切换通信拓扑
最小参数学习
网络量化反馈控制系统的稳定性及控制策略研究
学位论文
2019
作者:
任方杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
网络控制系统
量化
时延
不确定性
混合触发
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
马丙华
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提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿
模型参考自适应控制
迭代学习控制
扰动补偿
衰减因子PI控制器
无刷直流电机无位置传感器控制系统研究
学位论文
2018
作者:
杨沛豪
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
无刷直流电机
无位置传感器
自适应滑模观测器
主、辅运行模块
单桥或双桥驱动单元
基于网络的机械臂容错切换控制系统研究
学位论文
2018
作者:
杨渊博
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
网络控制系统
容错控制
切换控制
时延
不确定性
网络化分布式预测控制的性能分析与研究
学位论文
2018
作者:
韩科健
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
分布式预测控制
纳什优化
时间尺度
网络时延
性能分析
具有垂直传染的随机传染病模型的动力学研究
学位论文
2018
作者:
常素芹
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/05
垂直传染
Lyapunov函数
持续性
平稳分布
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王福华
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/29
欠驱动
攀爬机器人
弹簧耦合
模型参考自适应控制
李雅普诺夫稳定性理论
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