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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 孙晨曦 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/09/02 自平衡机器人  卡尔曼滤波  LQR  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  LQR  Fuzzy Control  Neural Network   载人潜水器航行与姿态控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 杨凌轩 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2012/08/29 载人潜水器  悬停定位  自适应LQR  模糊PID   具有滞后的离散时间系统的控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1986 王耀青 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/09/02