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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2017/12/21
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2017/06/29
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/06/29
工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2017/06/29
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:316/0  |  提交时间:2017/06/05
干涉面形绝对检测不确定度评估方法研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  全海洋
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2017/06/02
分布式光纤传感技术及其铁路安全监测应用研究 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:  曹玉龙
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2016/11/28
动态脑磁逆问题研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘婷
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2016/04/11
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  董伟光
收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/08/20


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