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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张如美
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 高安柱![](/image/person.jpg)
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| 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 郭鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 潘华
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:325/0  |  提交时间:2017/06/05
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| 七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 张钰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2016/06/22
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈鹏![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2015/12/25
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| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2016/04/11
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| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2016/04/11
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