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沈阳自动化研究所 [2]
软件研究所 [1]
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学位论文 [3]
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2017 [1]
2014 [1]
2013 [1]
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稳定的超弹性材料设计方法研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
闫文远
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/07/08
计算机图形学
基于物理仿真
有限元方法
材料设计
材料稳定性
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
谭人嘉
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提交时间:2014/07/18
胶囊机器人
粘弹性本构
小肠
动力学
摩擦系数
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
张诚
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2014/07/18
冲击式胶囊机器人
小肠
交互摩擦模型
“内力-摩擦”驱动原理
非线性粘弹性本构
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