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主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载:384/0  |  提交时间:2016/06/23
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2016/06/28
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈翼雄
收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2015/09/02
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  米韶华
收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
收藏  |  浏览/下载:297/0  |  提交时间:2015/09/02
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  谢晓亮
收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02
视频运动分析与事件识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李莉
收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2015/09/02
输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
唐健隆
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王龙
收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02
限定领域口语语言建模研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
胡晟
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2015/09/02


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