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基于双目视觉的无人机障碍物检测研究
学位论文
2018
作者:
王淏
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提交时间:2020/11/05
双目立体视觉
摄像机标定
Harris角点检测算法
SIFT立体匹配算法
基于ARM9的人体异常行为检测研究
学位论文
2016
作者:
陈园
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2020/11/05
光流法
模板匹配
卡尔曼滤波器
时空特征码本
SVM分类器
基于特征匹配的机载电子稳像技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
吉淑娇
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/11/30
特征匹配
运动滤波
二进制算子
特征点分类
基于小波变换和Harris算子的数字图像修复研究
学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:
刘娇娇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
图像修复
破损区域
Harris角点算子
小波变换
相似度匹配
基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张煌辉
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2015/09/02
角点提取与匹配
机器人视觉
信息融合
自定位
移动机器人
corner detection and matching
robot vision
information fusion
self-localization
mobile robot
基于FPGA的图像视觉检测系统的研究
学位论文
: 大连理工大学, 2012
作者:
曹建锋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/18
FPGA
Modbus接口
图像传感器
图像处理
Harris算子
SUSAN算法
Sobel算子
高斯滤波
基于FPGA的图像特征点提取方法研究
学位论文
2012
作者:
张剑哲
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
FPGA
Harris算子
特征点提取
实时
基于FPGA的图像电子消旋技术研究及实现
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
武艳美
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2012/07/27
电子消旋
全局运动估计
圆投影
图像旋转
FPGA
机载三线阵CCD影像多视立体匹配技术研究
学位论文
2011
作者:
李慧
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
影像匹配
三线阵CCD
多视匹配
相关系数
Harris算子
图像特征点检测与匹配研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
王旭光
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/09/02
特征检测
特征匹配
特征向量场
相关性度量
feature detection
feature matching
feature vector field
correlation measure
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