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| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 魏鹏
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| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 毕寻
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| 虚拟手术系统中的接触交互技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 臧爱云
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| 一种基于手的力反馈虚拟现实系统的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 徐春
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| 虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 朱海兵
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