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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
  收藏 | 浏览/下载：318/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 张钰
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 马庆增
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔鑫磊
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2016/04/11
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| WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 王剑
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 曲风杰
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
收藏 | 浏览/下载：296/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 并联刨床设计理论及方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
刘红军
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2012/08/29
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| 全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
朱涛
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2012/08/29
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| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 陈细军
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2015/09/02
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