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电工研究所 [2]
厦门大学 [1]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
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2010 [2]
2008 [1]
2007 [1]
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基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
温丰
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2015/09/02
同时定位与地图构建
移动机器人
人工路标
视觉导航
MR二维码
多传感器信息融合
simultaneous localization and mapping
mobile robot
artificial landmark
visual navigation
MR Code
multi-sensor information fusion
基于增强型图元文件的减字编辑方法与软件开发
学位论文
2010, 2010
齐京峰
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2016/02/14
减字谱
增强型图元文件
减字编辑
Jianzipu
EMF
Edit Jianzi Images
无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法的研究
学位论文
硕士: 中国科学院电工研究所, 2008
1马新,电工研究所
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/10/18
无刷直流电机
无位置传感器
反电势过零检测
平均线电压 BLDCM
position sensorless
back-EMF ZCP detection
average line to line voltage
高速磁悬浮列车用牵引变流器系统及牵引控制技术研究
学位论文
博士: 中国科学院电工研究所, 2007
1葛琼璇,电工研究所
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2010/10/18
高速磁悬浮
长定子直线同步电机
PWM控制
变流器
牵引控制系统
矢量控制
控制延时
无机械传感器
反电动势 high-speed magnetic levitation(MAGLEV) vehicle, converter, propulsion control system(PCS), long stator linear synchronous motor(LSLSM), field-oriented control(FOC), pulse wide modulation(PWM), sensor-less, electromotive force(EMF), control delay
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