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基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2017/06/29
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2017/06/29
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王福华
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2017/06/29
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2016/12/26
以凡纳滨对虾β-actin基因启动子为元件的重组昆虫杆状病毒表达系统的建立 学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  史英力
收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2016/05/31
高效四次谐波转换技术及传输应用研究 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:  姜秀青
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2016/11/28
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:330/0  |  提交时间:2015/12/25
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2016/04/11
望远镜用5kW高频开关电源系统的设计 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  李雪艳
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2016/04/11
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2015/09/02


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