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| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋吉来
  收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杨斌
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2016/06/29
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2016/04/11
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| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/04/11
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| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏清平
收藏 | 浏览/下载：155/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 高精度机载光电平台视轴稳定技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏伟
收藏 | 浏览/下载：185/0 | 提交时间：2015/11/30
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| 航空可见光变焦距镜头自动调焦系统研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者: 王昊
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2015/11/30
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| 4m级望远镜主轴交流伺服控制系统研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者: 邓永停
收藏 | 浏览/下载：223/0 | 提交时间：2015/11/30
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