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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  胡亚南 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2016/12/26 可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划   WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  王剑 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统   几类切换系统的容错控制 学位论文 2014, 2014 章志伟 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/12 切换系统  有限时间稳定  渐近稳定  容错控制  Switched systems  Finite-time stability  Asymptotical stability  Fault-tolerant control   基于光滑粒子动力学的双流体模拟 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2013 邓利娟 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2014/05/23 气固两相流    光滑粒子动力学    双流体模型    GPU编程    介尺度   平行六边形及三角形区域非均匀节点快速法傅立叶变换 学位论文 硕士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2008 李明亮 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2011/03/17 快速傅立叶变换  广义三角变换  非均匀节点  非规则区域  平行六边形区域  三角形区域   槽道湍流的直接数值模拟 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2000 作者:  李新亮 收藏  |  浏览/下载：1613/101  |  提交时间：2009/04/13 槽道湍流  直接数值模拟  基于非等距网格的紧致差分格式  压缩性效应  “二维湍流”  标度律  turbulent channel flow  direct numerical simulation  upwind compact difference schemes on non-uniform meshes  compressibility effect  two-dimensional turbulence  scaling law