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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  郭鹏 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/06/29 双臂机器人  机器人灵巧性指标  机器人运动学  双臂位姿优化   面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  潘华 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/06/29 并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定   全光纤多程相位调制啁啾脉冲激光器技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2014 作者:  郭跃 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/11/28 前端  相位调制  光谱控制  啁啾脉冲种子源   虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  朱海兵 收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02 虚拟现实  接触交互接口  手势输入  触觉反馈  力觉反馈  姿态跟踪  Virtual Reality  Haptic Interface  Gesture Input  Tactile Feedback  Force Feedback  Orientation Tracking