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柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:325/0  |  提交时间:2015/12/25
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2016/04/11
基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
张成
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2015/09/02
基于图像局部特征的康复机器人目标识别方法研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  聂海涛
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2015/11/30
快速空间目标的光电跟踪及控制系统的研究与实现 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院(云南天文台), 2014
作者:  黄涛
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2016/04/12
仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  苏宗帅
收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2015/09/02
基于LCL滤波器拓扑的双馈风力发电机网侧变流器的研究 学位论文
博士: 中国科学院电工研究所, 2009
1张宪平,电工研究所
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2010/10/18
MW级变速恒频风力发电机网侧变换器控制技术的研究 学位论文
硕士: 中国科学院电工研究所, 2005
1王志华,电工研究所
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2010/10/18
基于混合逻辑动态的混杂系统建模和控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  李秀改
收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2015/09/02


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