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沈阳自动化研究所 [3]
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学位论文 [5]
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2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2008 [1]
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基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
解双喜
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2017/06/29
微型机器人
藻类细胞
定向控制
生物粘性微泵
生物混合微系统
结合实时监控和数学模型提升城市污水 A/O工艺处理效率
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王启镔
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2017/08/02
A/O工艺,实时监控,活性污泥模型,生物脱氮除磷,节能降耗
面向单细胞分析的SICM 新型成像模式与定量激励方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李鹏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2015/08/20
单细胞分析
扫描离子电导显微镜
同相电压调制模式
电容补偿技术
激励定量化分析
多参量细胞生理信息主动检测系统及应用研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
张常麟
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2014/07/18
平面膜片钳
纳米操作机器人
细胞生理信息
机械门控离子通道
离子通道电流
子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
周超
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
子母式机器鱼
微小型机器鱼
运动学建模
倒游控制
深度控制
子母协作
Biomimetic Robotic Fish
Marsupial Robotic Fish Team
Miniature Robotic Fish
Kinematic Modeling
Backward Swimming
Depth Control
Daughter-Mother Cooperation
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