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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  林浩 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2016/06/29 铰接转向式履带车，铰接机构，液压伺服，履带同步控制，路径跟踪   基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  刘振 收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2015/09/02 高超声速飞行器  自适应浸入与不变  抗饱和  输出反馈  非最小相位  Hypersonic vehicle  Adaptive immersion and invariance  Anti-saturation  Output feedback  Non-minimum phase   具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  程龙 收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2015/09/02 多智能体系统  一致性  自适应控制  神经网络  工业机器臂  Multi-agent system  consensus  adaptive control  neural networks  industrial manipulator