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并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
2023
作者:
孟哲令
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/05/18
多模态超声影像
互作融合
人工智能辅助临床诊断
多步模态融合网络
层次化诊断网络
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
超声造影在肺周围型及胸膜肿块病变诊断及穿刺活检中的应用价值
学位论文
2017
作者:
刘静
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
超声造影
肺周围型肿块
胸膜肿块
活检
基于水溶性前驱物的火焰合成和生长路径激光诊断
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王述浩
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/09/08
火焰气溶胶法
氧化钨
合成路径
激光诊断
LIBS
高频聚焦超声换能器研制
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘鹏波
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2016/04/11
高频
超声换能器
聚焦
1-3型压电复合材料
空间分辨率
经会阴超声对出口梗阻型便秘的诊断价值
学位论文
2015
作者:
尹欣
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/04
便秘
盆底
超声
经阴道超声对子宫内膜容受性的诊断价值探讨
学位论文
2015
作者:
贺德慧
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
经阴道超声
子宫内膜容受性
子宫内膜容积
分型
血流
高频超声在腕管综合征诊断与分型及术中疗效评估中的应用
学位论文
2014
作者:
张莉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/19
高频超声
腕管综合征
分型
高频超声
腕管综合征
疗效评估
高频超声在桡神经损伤诊断价值之研究
学位论文
2014
作者:
黄韶敏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/19
超声检查
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临床随访
超声分型
高频超声
保守治疗
手术治疗
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