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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
北斗卫星导航系统故障恢复过程的人因分析 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:  吴沫
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/01/28
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/27
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  魏奥博
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/07/14
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜俊;  李冬冬
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2018/06/16
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  赵熊
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/06/29
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  史兴波
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/06/29
基于Kinect的视觉里程计算法的进一步研究 学位论文
2016, 2016
汤煜
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/20
基于都市环境的GNSS多径建模及抗多径RAIM方法研究 学位论文
2016, 2016
吴杰
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20
室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  段志刚
收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2016/12/15


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