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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韩哈斯敖其尔
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
收藏 | 浏览/下载：64/0 | 提交时间：2018/05/29
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| Delta机器人轨迹跟踪控制仿真研究 学位论文
2017
作者: 陈艳娟
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于正态分布函数的工业机器人轨迹规划及仿真分析 学位论文
2017
作者: 邓煜
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于四杆机构的协同优化方法研究 学位论文
2016
作者: 罗川森
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
张明月
收藏 | 浏览/下载：202/0 | 提交时间：2014/08/21 |
| 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
赵方远
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
收藏 | 浏览/下载：205/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 车载光电跟瞄设备主动隔振系统设计 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
高常春
收藏 | 浏览/下载：152/0 | 提交时间：2014/12/11
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