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| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相
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| 基于PMSM驱动的三轴机械臂运动控制的若干关键问题研 学位论文 2013, 2013 何栋炜
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| 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者: 霍良青![](/image/person.jpg)
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| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 谢晓亮![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 3R3T六自由度绳牵引并联机构系统分析与运动控制 学位论文 2008, 2008 梁斌
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/02/14
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| 机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 沈扬
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| 立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的系统分析与控制 学位论文 2007, 2007 高峻岩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2016/02/14
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| 并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 张波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2012/08/29
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| 并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者: 隋春平![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2012/08/29
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