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| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
  收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2016/04/11
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| 基于PMSM驱动的三轴机械臂运动控制的若干关键问题研 学位论文
2013, 2013
何栋炜
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2016/01/13
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| 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者: 霍良青
收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
收藏 | 浏览/下载：208/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 3R3T六自由度绳牵引并联机构系统分析与运动控制 学位论文
2008, 2008
梁斌
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 沈扬
收藏 | 浏览/下载：100/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的系统分析与控制 学位论文
2007, 2007
高峻岩
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
张波
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2012/08/29
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| 并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2012/08/29
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