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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
菲律宾以东海域次表层涡的基本特征与输运效应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋玮琦
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/06/11
次表层中尺度涡,垂直结构,涡致水文异常,地理分布,涡致输送, 菲律宾以东
海洋中尺度涡旋能谱通量的局域性分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
华峻巍
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/12
中尺度涡旋,谱斜率,能谱通量,动能串级,波数壳
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
2024
作者:
张天宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
两株深海菌的汞甲基化能力及机理研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
罗长青
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/26
深海硫酸盐还原菌
汞甲基化
高静水压
汞形态分析
蛋白组学
台风强化下南海西北部近惯性内波观测与数值模拟研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
张哲洋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
近惯性内波
台风
能量传播
底部强化
西沙海槽
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
西太平洋边缘海岩浆成因与地幔组成:来自卡洛琳板块和南海南部陆缘火山岩的证据
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2024
作者:
徐丰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/06
地幔不均一性,西太平洋边缘,卡洛琳板块,南海,古太平洋俯冲
基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
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