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水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
姜成林
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/27
多AUV编队
海洋资源探测
编队控制
编队策略
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
姜军
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼机器人
驱动饱和
大范围镇定控制
轨迹跟踪控制
大初始状态
基于可靠性分析的宝鸡科技新城馈线系统规划研究
学位论文
2017
作者:
李武辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
配电网
馈线系统
馈线自动化
可靠性
规划研究
平朔生活区中低压供配电自动化系统设计研究
学位论文
2017
作者:
娄明坤
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
供配电系统
供配电自动化
通信技术
馈线自动化
自动化主站
鹰潭供电公司配网自动化工程建设方案的研究
学位论文
2017
作者:
胡欣轶
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
配网自动化
配电通信系统
投资效益分析
馈线自动化
自动化主站
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
白晓平
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2016/12/26
收割机群
跟随-领航结构
路径规划
协同导航
协同定位
管道移动机器人高精度直线行走问题研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
陶茂林
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2016/12/26
管道机器人
高精度行走
转向机构
反馈线性化
线结构光
A县配电自动化系统方案优化设计
学位论文
2016, 2015
苏忠辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/20
Distribution Automation
Feeder Automation
Communication Technology
配电自动化
馈线自动化
通信技术
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