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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
气液环状流的多场预测模型构建及优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王黎松
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/28
气液流型, 液膜厚度, 液滴夹带, 气液界面波, 气井积液
微波辅助燃烧的数值模型构建和超声速实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
任 耀辉
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/29
微波辅助燃烧
火焰速度增加
动力学效应
超声速燃烧
微波频率
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩晓佳
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/06/12
传感器和执行器
故障检测
噪声分析
小波变换
典型变量分析
选区激光熔化成形高强高韧316L不锈钢工艺及力学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
蒋华臻
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/01/19
增材制造
选区激光熔化
无量纲工艺图
力学性能
316L不锈钢
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