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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
绳系收放半物理试验关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杜木雄
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/12
绳系收放装置
动力学建模
张力切换控制
半物理仿真试验
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
中红外全固态激光器热电控制关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
于德洋
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/08/24
中红外激光器
热电控制
高精度温控
半导体激光驱动
无液冷热控
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
翼伞系统建模控制及规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李兵兵
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/07/14
翼伞系统
简化模型
主动模型
能量反馈
末端降落规划
翼伞系统建模控制及规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李兵兵
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/07/14
翼伞系统
简化模型
主动模型
能量反馈
末端降落规划
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
郁洋
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制
前馈-反馈复合控制
冷热协同控制
DMC-PID串级控制
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
吕厚权
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2019/07/14
水下对接
自主入坞
AUV
路径跟踪
模糊PID
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