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基于空间制冷机的微振动抑制及动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张宏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/08/04
空间制冷机
微振动隔振
非线性柔性四足模型
多目标优化
巡天空间望远镜
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
基于深度学习的量化投资模型研究
学位论文
2023
作者:
许浩楠
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/11
量化投资
深度学习
股票趋势预测
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
多模态复杂工业过程故障检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李帅
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/12/20
故障检测
多模态工业过程
层次模态划分
多变量特性评价
动态非高斯混合序列建模
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
郭海丰
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/06/12
电磁线圈
状态评估
失效阈值
剩余寿命预测
故障诊断
定量降水机器学习模型与方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴雅婧
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/06/18
机器学习
定量降水估计
定量降水预报
深度图神经网络
时空图卷 积网络
面向机械臂控制的强化学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡亚洲
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2020/12/18
机器人控制
强化学习
值函数近似
优势函数
自由能原理
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